Program Kembara Hati Siswa Perdana merupakan salah satu aktiviti berbentuk Bakti Siswa. Program ini telah diadakan di Perkampungan Orang Asli di Kampung Nyentil, Pos Lanai, Kuala Lipis pada 12-16 Jun 2010. Program selama lima hari ini merupakan program kerjasama antara SeMAMPAN, Kerajaan Negeri dan JHEPA UMP. Majlis Perasmian Pembukaan Program ini telah dirasmikan oleh YB Dato’ Wan Rosdy Bin Wan Ismail, Pengerusi Jawatankuasa Pembangunan Luar Bandar dan Majlis Perasmian Penutup telah dirasmikan oleh Tuan Haji Abdul Wahid Akmal, Pengarah Jabatan Hal Ehwal Orang Asli Negeri Pahang.